پرنده رباتیک با توانایی بی نظیر در گرفتن شاخه درختان
به گزارش دیجیتالر مهندسان با الهام از پرنده شکاری شاهین، رباتی ساخته اند که قادر به بلند شدن، نشستن و گرفتن شاخه هاست و درست مانند یک پرنده واقعی می تواند اشیاء را در هوا بگیرد.
به گزارش دیجیتالر به نقل از ایسنا و به نقل از دیلی میل، این پرنده رباتیک توسط گروهی در دانشگاه استفورد (Stanford University) ساخته شده و "اسنگ" (SNAG) نام گرفته است. این ربات به جای استخوان یک سازه اسکلتی دارد که به وسیله چاپگر سه بعدی ساخته شده و به جای ماهیچه و تاندون، موتور و نخ ماهیگیری دارد.
به لطف یک کوادکوپتر که به آن متصل شده این ربات می تواند پرواز کند، اشیاء را بگیرد و با خود حمل کند.
"اسنگ" که دارای دوربین و سنسور است را میتوان برای نظارت بر تغییرات جوی، حیات وحش و اکوسیستم طبیعی مورد استفاده قرار داد از کاربردهای آن میتوان به جلوگیری از آتش گرفتن جنگلها و انجام عملیات جستجو و نجات اشاره نمود.
آزمایش هایی که اخیرا بر روی این ربات در جنگل های اورگون انجام شده نشان داده است که این پرنده به وسیله پنجه های سه بعدی خود قادر به بلند شدن از روی شاخه ها و فرود بر روی آنها است.
"اسنگ" مانند یک پرنده واقعی می تواند انرژی فرود بر روی شاخه را دریافت کرده و آنرا تبدیل به نیرویی برای گرفتن شاخه کند. این ربات با مکانیسمی مشابه، قادر به گرفتن اجسامی مثل کیسه لوبیا و توپ تنیس است.
جزئیات ساخت این ربات در مجله "Science Robotics" به چاپ رسیده است.
"ویلیام رودریک" (William Roderick)، نویسنده اصلی این مطالعه از دانشگاه استنفورد می گوید: تقلید از نحوه پرواز و فرود پرندگان کار آسانی نیست. پرواز و فرود این حیوانات بعد از سال ها تکامل حتی در مناطق پیچیده و شاخه های متنوع به نظر آسان می رسد.
"اسنگ" مشابه پرندگان واقعی دو پا دارد که به صورت مجزا حرکت می کنند. این پرنده رباتیک یک ساختار اسکلتی محکم مانند استخوان دارد.
پرندگان قادر به نشستن بر روی هر نوع شاخه ای هستند فرقی نمی کند این شاخه ها محکم باشند، مرطوب باشند یا پوشیده از خزه باشند. تقلید از این قابلیت پرندگان برای مهندسین بسیار جالب بود.
آنها می گویند که "اسنگ" به بهبود توانایی ربات های پرنده کنونی کمک می نماید. ربات هایی که توانایی های محدودی در گرفتن اجسام در دنیای واقعی دارند.
این پرنده رباتیک قادر به گرفتن مواد مختلفی همچون چوب، فوم، کاغذ سنباده و تفلون خواهد بود.
هر یک از پاهای "اسنگ" دارای یک موتور برای حرکت به سمت جلو و عقب است و موتور دیگری برای انجام فرایند گرفتن اشیاء دارد.
زمانی که "اسنگ" روی یک شاخه فرود می آید، مچ پای آن قفل می شود و یک شتاب سنج بر روی پای راست یک الگوریتم تعادلی برای تثبیت آن فعال می کند. "رودریک" با ثابت نگه داشتن "اسنگ"، توانایی این ربات را در گرفتن اجسام در هوا همچون طعمه ساختگی، کیسه لوبیا و یک توپ تنیس بررسی و تایید نمود و در نهایت این ربات را برای اجرای یک آزمایش واقعی به جنگل برد.
منبع: digitaler.ir
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب