رونمایی از کوچکترین پهپاد دوربین دار جهان

دیجیتالر: کوچکترین پهپاد دوربین دار جهان با تنها ۲۵ گرم وزن، آنقدر کوچک است که به آسانی درون یک قوطی جا می شود.

به گزارش دیجیتالر به نقل از ایسنا، پهپادهای کوادکوپتر با دید اول شخص(FPV) به سرعت از نظر طراحی و قابلیت، تکامل یافته اند و با این حال که از نظر پایداری و پاسخگویی بهبود می یابند، از نظر اندازه هم کوچک تر می شوند. در عین حال، پروژه های کمی مانند تازه ترین آزمایش یک فعال در یوتیوب به نام «هوردر سم»( Hoarder Sam) که ادعا می کند کوچکترین پهپاد FPV جهان را تولید کرده است، تا این میزان از کوچک سازی را نشان می دهند.
این پهپاد کوچک آنقدر جمع و جور است که می تواند درون یک قوطی چیپس جا شود، اما همچنان می تواند مانند یک مدل استاندارد ۶۵ میلی متری پرواز کند.
به نقل از آی ای، در حوزه پهپادهای کوادکوپتر با دید اول شخص(FPV)، حالت ۶۵ میلی متری به شکل گسترده به عنوان کوچکترین اندازه عملی برای پرواز پایدار درنظر گرفته می شود و هر پهپادی که کوچکتر از این مقدار باشد، کارایی، قدرت و کنترل لازم را ندارد، اما این چالش ها انگیزه ای برای «سم» شد که تصمیم گرفت ثابت کند که یک پهپاد کوچکتر هم می تواند با رویکرد طراحی مناسب، عملکرد قابل ملاحظه ای داشته باشد.
وی کار خویش را با قطعات الکترونیکی داخلی یک میکرو-کواد محبوب موسوم به «BetaFPV Air65» که به خاطر ساختار سبک و هندلینگ متعادل شناخته می شود، شروع کرد. ایده، اختراع مجدد نبود، بلکه پیکربندی مجدد آن به چیزی بسیار کوچک تر بود.
هر سیم، موتور و مدار برای به حداقل رسیدن اندازه و با این حال حفظ قابلیت پرواز پهپاد، مورد بازبینی قرار گرفت. هدف ساده بود؛ ساخت یک پهپاد FPV کاملا کاربردی که به آسانی در کف دست جا شود.
شکستن مانع ۶۵ میلی متری
این طراحی جدید، ایده هایی را از یک قاب قدیمی تر و غیرمعمول که به عنوان پهپاد استخوانی شناخته می شود، وام گرفته است. این طرح، دو پروانه همپوشان را در هر آخر قرار می دهد و به آن شکلی باریک و شبیه به استخوان می دهد که در عین حفظ تعادل رانش، در اشغال فضا صرفه جویی می کند.
این چیدمانِ همپوشانی به «سم» اجازه داد تا اندازه قاب را بدون به خطر انداختن پایداری، به طرز قابل ملاحظه ای کم کند.
بعد از روزها آزمایش و مونتاژ ظریف، ساخت «Air65» جدید با اندازه باورنکردنی ۲۲ میلی متری به پایان رسید. قابل ذکر است که هر قطعه باید زیر ذره بین لحیم کاری می شد، سیم کشی ها با دقت میلی متری انجام می شد و مواد اضافی تا حد امکان حذف می شد.
سرانجام، پهپاد نهائی بهمراه دوربین و باتری، تنها ۲۵ گرم وزن داشت.
از آنجاییکه طراحی فیزیکی این پهپاد با نسخه اصلی «Air65» بسیار متفاوت بود، سیستم عامل پیش فرض نمی توانست پیکربندی جدید را مدیریت کند. بدین سبب «سم» از نرم افزار «Betaflight Configurator» برای بازنویسی پارامترهای کنترل و تنظیم دقیق پایداری پرواز استفاده کرد. هر تنظیم بر تعادل و پاسخگویی تاثیر می گذاشت و پیش از این که در نهایت آماده پرواز شود، به چندین دور آزمایش و کالیبراسیون دقیق نیاز داشت.
جهش عملکرد
این پهپاد بعد از چندین پرواز کوتاه و سقوط های جزئی، به یک شناوری پایدار رسید که با وجود اندازه کوچک خود، با چابکی نزدیک به یک «Air65» در اندازه کامل، به طرز شگفت آوری خوب عمل کرد.
این پهپاد می توانست چرخش های سریع و چابک انجام دهد، شناوری ثابتی را حفظ کند و دقیقا به فرمان های کنترل کننده پاسخ دهد.
همینطور در آزمایش ها بطور متوسط زمان پرواز دو و نیم دقیقه را مدیریت کرد که تنها حدود ۳۰ ثانیه کمتر از همتای بزرگتر خود است. این تفاوت کوچک با عنایت به ظرفیت باتری کمتر و موتورهای کوچکتر، چشم گیر است.
تنها ایراد، کاربردی بودن آن است. با وجود پروانه های نمایان در بالا و پایین و نبود محافظ، پرتاب و فرود این پهپاد احتیاج به دقت بالایی دارد.
ساخته «سم» امکان دارد طراحی پهپاد را از نو تعریف نکند، اما نشان میدهد که وقتی قرار به کاهش اندازه یک پهپاد باشد، صبر و دقت چه دستاوردهایی می تواند داشته باشد.
سرانجام، کوچکترین پهپاد FPV جهان ثابت می کند که حتی با قطر ۲۲ میلی متر هم عملکرد پرواز می تواند بدون تغییر باقی بماند.
بطور خلاصه به گزارش دیجیتالر به نقل از ایسنا، پهپادهای کوادکوپتر با دید اول شخص(FPV) به سرعت از نظر طراحی و قابلیت، تکامل یافته اند و با این وجود که از نظر پایداری و پاسخگویی بهبود می یابند، از نظر اندازه هم کوچک تر می شوند. به نقل از آی ای، در عرصه پهپادهای کوادکوپتر با دید اول شخص(FPV)، حالت ۶۵ میلی متری به صورت گسترده به عنوان کوچکترین اندازه عملی برای پرواز پایدار دیده می شود و هر پهپادی که کوچکتر از این مقدار باشد، کارایی، قدرت و کنترل لازم را ندارد، اما این چالش ها انگیزه ای برای سم شد که تصمیم گرفت ثابت کند که یک پهپاد کوچکتر هم می تواند با رویکرد طراحی مناسب، عملکرد چشمگیری داشته باشد. این پهپاد می توانست چرخش های سریع و چابک انجام دهد، شناوری ثابتی را حفظ کند و دقیقا به فرمان های کنترل کننده پاسخ دهد.

منبع: digitaler.ir

1404/07/24

15:44:48

5.0 / 5

تگهای خبر: استاندارد , الكترونیك , باتری , تولید

این مطلب دیجیتالر را می پسندید؟

(1)

(0)

تازه ترین مطالب مرتبط

کامنت بینندگان دیجیتالر در مورد این مطلب

کامنت شما در مورد این مطلب

نام:

ایمیل:

کامنت:

سوال:

= ۱ بعلاوه ۱