روبات انسان نمای بریتانیایی زودتر از بقیه پا گرفت! به گزارش دیجیتالر، روبات انسان نمای رکوردشکن بریتانیایی موفق شد تنها ۴۸ ساعت بعد از مونتاژ نهایی، بشکل پایدار راه برود. به گزارش دیجیتالر به نقل از ایسنا، ربات جدید شرکت «Humanoid» موسوم به آلفا(Alpha)، آموزش شبیه سازی سریع، طراحی ماژولار و حرکت عملی برای کارخانه ها، تدارکات و پشتیبانی بالقوه در خانه را با هم ترکیب می کند. شرکت «Humanoid» مستقر در بریتانیا، روبات انسان نمای خود با نام کامل «HMND 01 Alpha» را بعد از اتمام ساخت آن از مرحله مفهوم به نمونه اولیه عملی تنها در پنج ماه، راه اندازی کرده است. این نقطه عطف، سرعت بیشتری را در توسعه روبات های انسان نما در زمانی نشان داده است که اتوماسیون صنعتی و رباتیک کمکی در حال افزایش می باشد. این شرکت می گوید که این روبات تنها ۴۸ ساعت بعد از مونتاژ نهائی به راه رفتن پایدار رسیده است؛ کاری که به طور معمول برای اغلب تیم های میدانی بسیار بیشتر طول می کشد. ساخت سریع، آموزش سریع این شرکت سرعت خویش را مدیون طراحی دقیق دیجیتال و آموزش مبتنی بر شبیه سازی می داند. مهندسان از مدل سازی سه بعدی فوق العاده دقیق برای کاهش شکاف معمول بین نمونه های اولیه مجازی و ماشین های فیزیکی استفاده کردند. این تیم با بهره گیری از پردازشگرهای «Isaac Sim» و «Isaac Lab» شرکت انویدیا(Nvidia)، بیشتر از ۵۲.۵ میلیون ثانیه داده های حرکتی را در شبیه سازی آموزش داد. در صورتیکه یک آموزش متعارف حدودا ۱۹ ماه طول می کشید، اما این سیستم، آنرا ظرف دو روز تکمیل کرد. این روبات نخستین قدمهای خود در دنیای حقیقی را بعد از ۳.۲ میلیون ثانیه آموزش با حداقل تصادفی سازی برداشت. «آلفا» که ۱۷۹ سانتی متر قامت دارد و دارای ۲۹ درجه آزادی حرکتی است، می تواند در طول عملیات، فشارهای خارجی تا ۳۵۰ نیوتن را تحمل کند. این روبات می تواند ۱۵ کیلوگرم بار را بلند و حمل کند و همینطور می تواند به دست های پنج انگشتی یا گیره های ساده مجهز شود. ۶ دوربین RGB، دو سنسور عمق و یک آرایه ۶ میکروفونی به این روبات کمک می کنند تا محیط خویش را درک کند. ضمن این که محاسبات داخلی آن با پردازنده «Jetson Orin AGX» شرکت انویدیا در کنار پردازنده «Intel i9» اجرا می شود و یک باتری قابل تعویض تا سه ساعت زمان عملیات را برای آن فراهم می آورد. هدف قرار دادن صنعت و مراقبت خانگی شرکت «Humanoid» می گوید این روبات در محیط های مختلفی همچون تولید، لجستیک و کمک در منزل خدمت رسانی خواهد نمود. این سیستم می تواند راه برود، بچرخد، بدود، چمباتمه بزند و بپرد. همینطور می تواند اشیاء را دستکاری کند، با روبات های چرخ دار یا انسان نما هماهنگ شود و با بهره گیری از نمایشگرها، صدا و LEDها ارتباط برقرار کند. همینطور چارچوب استدلالی «KinetIQ» امکان برنامه ریزی پیشرفته را بوسیله مدلهای مبتنی بر زبان بینایی و عمل فراهم می آورد. آرتم سوکولوف(Artem Sokolov)، بنیان گذار و مدیرعامل شرکت «Humanoid» می گوید: این روبات برای پرداختن به چالش های دنیای حقیقی در محیط های صنعتی و خانگی طراحی شده است. وی به کمبود فزاینده نیروی کار اشاره و اشاره کرد: تعدادی از بخش ها با شکاف هایی تا ۲۷ درصد مواجهند. به نقل از ایشان، آنها در محیط های خانگی پتانسیل کمک به افراد مسن یا افراد دارای محدودیت های جسمی را دارند و به جابجایی اشیاء، هماهنگی و کارهای روزانه کمک می کنند. «سوکولوف» همینطور بر مقیاس کار مراقبتی بدون دستمزد در سرتاسر جهان تاکید کرد. وی اظهار داشت که روزانه بیشتر از ۱۶ میلیارد ساعت صرف نقش های خانگی و مراقبتی می شود و روبات های انسان نما با بر عهده گرفتن این مسئولیت ها می توانند انسان ها را آزاد کنند تا روی کارهای ارزشمندتر و ایمن تر تمرکز کنند و راندمان و کیفیت زندگی خویش را بهبود بخشند. این روبات انسان نمای جدید برمبنای پلت فرم چرخ دار «HMND 01» ساخته شده است که پیش از این راه اندازی شده و تابحال مراحل تجاری سازی مفهوم را تکمیل کرده است. معماری ماژولار امکان ارتقاء دست ها، سیستم های بالاتنه و پوشش های خارجی را در آینده بدون نیاز به طراحی مجدد کامل فراهم می آورد. شرکت «Humanoid» با افزایش رقابت در عرصه رباتیک انسان نما، روبات «آلفا» را به عنوان یک پلت فرم سریع و قادر به سازگاری با کارهای صنعتی و در نهایت زندگی روزمره در خانه های انسان ها قرار خواهد داد.بطور خلاصه در صورتی که یک آموزش متعارف حدودا ۱۹ ماه طول می کشید، اما این سیستم، آن را ظرف دو روز تکمیل کرد. این ربات می تواند ۱۵ کیلوگرم بار را بلند و حمل کند و همین طور می تواند به دست های پنج انگشتی یا گیره های ساده مجهز شود. ضمن اینکه محاسبات داخلی آن با پردازنده Jetson Orin AGX شرکت انویدیا در کنار پردازنده Intel i9 اجرا می شود و یک باتری قابل تعویض تا سه ساعت زمان عملیات را برای آن فراهم می آورد. منبع: دیجیتالر 1404/09/13 13:25:39 5.0 / 5 6 تگهای خبر: آموزش , باتری , تولید , دوربین این مطلب دیجیتالر را می پسندید؟ (1) (0) X تازه ترین مطالب مرتبط جک پنوماتیک در خطوط تولید صنایع دارویی دید در مه و تاریکی با دوربین های مجهز به فناوری الهام گرفته از مار دانشمندان پلاستیک خودتخریب شونده ساختند مشاوره با این روان شناس مصنوعی خطرناکست حاضر همیشه غایب! کامنت بینندگان دیجیتالر در مورد این مطلب کامنت شما در مورد این مطلب نام: ایمیل: کامنت: سوال: = ۲ بعلاوه ۳